Elektroantriebslösungen für automatisierte Steuerfahrzeuge (AGV)

Automatisierte Fahrzeuge (AGVs) haben die Landschaft der Intralogistiksysteme in Fabriken, Lagerhallen, E-Commerce-Verteilerzentren,und Gesundheitswesen im Zuge der Entwicklung von Trends in der intelligenten Fertigung und der intelligenten LogistikAGVs haben den Grundstein für die Zukunft der Logistik im unbeaufsichtigten, effizienten und sicheren Material-Handling gelegt, wobei das Elektromotorsystem der Kern des AGVs ist.Fahren eines AGV und die Energieeffizienz des Fahrzeugs darstellen und gleichzeitig eine fein abgestimmte Navigationsmethode bieten.

1Die folgenden wesentlichen Anforderungen an Motoren in AGV:

AGVs müssen kontinuierlich in wertvollen, engen Innenräumen arbeiten, die oft häufige Starts, Stopps und Richtungswechsel erfordern.:

Kompakte und hohe Drehmomentdichte

AGV-Motoren sollten ein hohes Drehmoment und kompakte Abmessungen aufweisen, damit sie in ein effizientes Chassis mit niedrigem Profil passen und das Gesamtgewicht des AGV-Systems reduzieren können.

Hohe Effizienz und geringer Stromverbrauch

AGV-Motoren sollten im gesamten Lastbereich effizient sein, um die Akkulaufzeit zwischen den Ladungen zu maximieren.

Genaue Steuerung und schnelle Reaktion

Die AGV-Motoren sollten in der Lage sein, eine reibungslose Geschwindigkeitsregelung und eine schnelle Reaktion auf die Steuerung von Docking, Ausrichtung und Geschwindigkeit des Fahrzeugs in einer dynamischen Umgebung zu ermöglichen.

Geräusche und Vibrationen

AGVs werden je nach Anwendung in Reinräumen und medizinischen Umgebungen eingesetzt, daher sollten geringe Geräusch- und/oder Vibrationsniveaus gewartet oder entwickelt werden.

Lange Lebensdauer und geringe Wartung

Da von AGV-Fahrzeugen erwartet wird, dass sie ununterbrochen in einem 24/7-Zyklus arbeiten, sollten AGV-Motoren ein solides Modul liefern können, keine Bauhitze erzeugen und nur geringe Wartung erfordern.

Kompatibel mit Steuerungsvarianten

AGV-Motoren müssen mit Standard-Kommunikationsprotokollen kompatibel sein, die häufig zwischen Steuerungen wie CAN, RS485und Modbus, um die Steuerung mit dem AGV-Motor zu verbinden und zu integrieren.

2Potenzielle Motortypen in AGV-Anwendungen

Wie bereits erwähnt, können AGVs je nach AGV-Konstruktion und Funktionsanwendung verschiedene Motoren einsetzen, z. B.:

Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC): Kompaktes Design, hohe Effizienz und schnelle Beschleunigung machen BLDC für kleine und mittlere AGVs geeignet.

Permanent Magnet Synchronmotoren (PMSM): PMSM ist reibungslos im Betrieb, präzise Drehzahlregelung,weniger Hitze und ist für fortschrittliche AGVs von Vorteil, die eine hohe Positionsgenauigkeit erfordern.

Radnahtmotoren: Die Radnahtmotoren sind direkt an den Rädern integriert, was Platzersparnisse im AGV-Chassis ermöglicht und das Getriebe und andere Komponenten eliminiert und/oder erheblich reduziert.Rädernahtmotoren sind eine ideale Lösung für mobile AMR mit Kapseln, kompakte, kleine Formfaktoren.

3. Deputda Custom Motor Systems für AGVs

Depuda ist darauf ausgerichtet, Elektroantriebslösungen für intelligente Logistik zu liefern, mit einer starken Basis in der Bereitstellung einer robusten und maßgeschneiderten Antriebstechnologie für die AGV-Plattform.

1- Flexibile Anpassung: eine maßgeschneiderte Welle, die beste Flanschform und -dimensionierung und eine Konfiguration, die sich an jeden Wert anpassen kann, das Chassis-Layout im Angebot,

2. Flexible Controller-Kompatibilität: kompatibel mit allen wichtigen Markencontrollern, verfügbar an jedem beliebigen Ort der Welt,

3- Integration innerhalb der Module: Die Motoren können mit Encodern, Fahrbremsen und Getrieben integriert werden, die den Modulherstellern Plug-and-Play-Konfigurationen mit Anpassung durch Ingenieurwesen bieten.

4. - hocheffiziente Konstruktionen: mit Entwicklungen in den Bereichen Wicklung und Magnetkonstruktionen, die die Energieaufnahme und Reichweite verbessern,

5. IP-Rating, Wasser- und Staubschutz: IP54 bis IP65 zum Schutz vor Staub und Wasser während der Verwendung oder im Freien.

6Technische Unterstützung: Probenprüfung, Übereinstimmung des Designs auf Leistung und technische Schulungsunterstützung nach dem Verkauf usw.

Deputas AGV-Motorlösungen wurden in zahlreichen Anwendungen eingesetzt, darunter Lager, Gesundheitsversorgung/Krankenhauslieferung, Produktionslinie-Transfer, intelligente Bibliothekslogistik,und automatisierte LaboreWir ermöglichen eine intelligentere Bewegung mit zuverlässigen, vertrauenswürdigen, intelligenten Antriebstechnologien.