Da die industriellen Abläufe zunehmend auf automatisierte Lösungen angewiesen sind, Fahrerloses Fahrzeug AGVs (Automated Guided Vehicles) spielen eine entscheidende Rolle beim Transport von Materialien von einem Ort zum anderen. Dies geschieht aufgrund des AGV-Antriebsmotors, der einen erheblichen Einfluss auf die Bewegungsgenauigkeit, die Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten, die Energieeffizienz und die allgemeine Zuverlässigkeit von Maschinen hat.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Fahrzeugen arbeiten AGVs hauptsächlich bei niedrigeren Geschwindigkeiten, wo viel Anfahren und Stoppen, Rückwärtsfahren usw. stattfindet. Daher ist es unerlässlich, den Motor anhand realistischer Betriebsabläufe und nicht nur anhand der Nennleistung auszuwählen.
Motorauswahl: Stabilität und Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten
Da die AGVs sehr oft Arbeitsplätze, Förderbänder, Lagerorte und Ladestationen anfahren müssen, ist eine stabile Steuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten sehr wichtig, um Geschwindigkeiten anzupassen und sanft zu stoppen.
Das AGV muss jedoch über ein ausreichend starkes Anlaufdrehmoment verfügen, um übermäßige Lasten zu tragen. Das Gewicht der Maschine selbst, ihre maximale Nutzlast, die Radgröße, das Übersetzungsverhältnis, die Beschleunigungsbedingungen und die Bodensituation sind wichtig für die Bestimmung des Drehmoments des Motors.
Der AGV-Traktionsmotor sollte daher sowohl für eine sanfte Steuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten als auch für ein ausreichendes Drehmoment unter Last richtig ausgewählt werden.
Motorauswahl: Häufiger Start-Stopp-Betrieb
Ein AGV muss während seines Betriebs im Produktionszyklus häufig beschleunigen, fahren, abbremsen, stoppen, rückwärts fahren und starten, was elektrische und thermische Probleme für den Motor verursacht.
Motor mit Controller-Integration
Die Verwendung unabhängiger Motoren an den Antriebsrädern von AGVs bietet ein Höchstmaß an Komfort bei geradliniger Bewegung, Kurvenfahrt und präziser Positionierung. Daher ist es sehr wichtig, Motor und Controller richtig zu kombinieren, um die Bewegung stabil zu machen.
Mithilfe von Encodern und anderen ähnlichen Rückmeldegeräten können die Geschwindigkeit und Position des Motors vom Steuerungssystem erfasst werden. Die richtige Kombination aus Motor und Controller sorgt für eine sanfte Drehmomentreaktion, Geschwindigkeitsregelung und Positionierung.
Die falsche Kombination der beiden kann zu instabilem Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, hohem Stromverbrauch, schwacher Beschleunigung oder abnormaler Motortemperatur führen.
Energieeffizienz und thermische Effizienz
Die meisten AGVs werden von den Onboard-Batterien gespeist, daher spielt die Effizienz des Motors eine wichtige Rolle für die Betriebszeit zwischen den Ladevorgängen.
Ein effektives Motor- und Controllersystem kann helfen, Energieverluste und Wärmeentwicklung zu reduzieren. Die Effizienz muss jedoch unter realen Betriebsbedingungen bewertet werden, da die AGVs bei verschiedenen Geschwindigkeiten und Lasten arbeiten.
Für häufig arbeitende AGVs ist auch die thermische Effizienz des Motors von Bedeutung. Die Temperatur des Motors hängt vom transportierten Gewicht, der Häufigkeit der Beschleunigungen des jeweiligen AGVs, der Betriebsdauer, der Umgebungstemperatur und den Kühlbedingungen ab.
Shandong Depuda Motor und AGV-Fälle
Shandong Depuda Motor Co., Ltd. konzentriert sich auf Elektromotorenlösungen für AGVs, Elektrostapler, Materialtransportmaschinen, Arbeitsbühnen, Baumaschinen und andere Transportmaschinen.
Um den richtigen Motor für das AGV auszuwählen, müssen die Batteriespannung, die Masse des Fahrzeugs, die zu transportierende Masse, das benötigte Drehmoment, die Geschwindigkeit, der Durchmesser, das Übersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes, die Einbaumaße, das Design des Controllers und andere ähnliche, mit dem Arbeitszyklus zusammenhängende Faktoren berücksichtigt werden.
Unter Berücksichtigung des gesamten AGV-Antriebssystems kann Shandong Depuda Motor OEM-Herstellern und Systemintegratoren verschiedene Elektromotorenlösungen anbieten.
Schlussfolgerung
Der AGV-Antriebsmotor trägt maßgeblich zum Prozess des automatisierten Transports bei. Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten, Anlaufdrehmoment, Start-Stopp-Fähigkeit, Kompatibilität mit dem Controller, Energieeffizienz und thermische Effizienz sind einige der Faktoren, die den AGV-Betrieb beeinflussen.
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